Moderne Maschinensteuerungen sind oft in der Lage, mit verschiedenen Programmiersprachen und Plattformen zu interagieren, um eine flexible und effiziente Steuerung zu ermöglichen.

AI Python: import pylogix
import time
import smtplib
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from twilio.rest import Client
class MachineController:
    def __init__(self, ip_address='192.168.1.1'):
        self.plc = pylogix.Client()
        self.plc.IPAddress = ip_address
        self.is_motors_on = [False, False, False, False]
        self.temperature = [0, 0, 0, 0]
        self.rpm = [0, 0, 0, 0]
        self.is_overheated = [False, False, False, False]
        self.is_optical_sensor_triggered = False
    def move_motors(self, direction, speed):
        if not any(self.is_overheated):
            command = f"MOVE {direction} {speed}"
            self.plc.Write(command)
            self.is_motors_on = [True, True, True, True]
        else:
            print("Motoren werden nicht gestartet: Überhitzung erkannt.")
    def stop_motors(self):
        command = "STOP"
        self.plc.Write(command)
        self.is_motors_on = [False, False, False, False]
    def read_sensor(self, sensor_id):
        command = f"READ_SENSOR {sensor_id}"
        response = self.plc.Read(command).Value
        return response
    def activate_actuator(self, actuator_id, action):
        command = f"ACTUATE {actuator_id} {action}"
        self.plc.Write(command)
    def emergency_stop(self):
        self.stop_motors()
        self.is_overheated = [True, True, True, True]
        print("Notausschalter betätigt: Motoren gestoppt wegen Überhitzung.")
    def optical_sensor_triggered(self):
        self.is_optical_sensor_triggered = True
        print("Optischer Sensor ausgelöst.")
    def display_motors_status(self):
        for i, is_motor_on in enumerate(self.is_motors_on):
            print(f"Motor {i+1} status: {'Ein' if is_motor_on else 'Aus'}")
    def display_motors_temperature(self):
        for i, _ in enumerate(self.temperature):
            self.temperature[i] = int(self.read_sensor(f"TEMP_SENSOR_{i+1}"))
            print(f"Motor {i+1} Temperatur: {self.temperature[i]}°C")
    def display_motors_rpm(self):
        for i, _ in enumerate(self.rpm):
            self.rpm[i] = int(self.read_sensor(f"RPM_SENSOR_{i+1}"))
            print(f"Motor {i+1} Drehzahl: {self.rpm[i]} RPM")
    def display_optical_sensor_status(self):
        print(f"Optischer Sensor: {'Ausgelöst' if self.is_optical_sensor_triggered else 'Nicht ausgelöst'}")
    def optimize_power_consumption(self):
        for i, _ in enumerate(self.temperature):
            if self.temperature[i] > 50:
                self.move_motors("FORWARD", 25)
            else:
                self.move_motors("FORWARD", 50)
    def predictive_maintenance(self):
        for i, _ in enumerate(self.rpm):
            if self.rpm[i] > 5000:
                self.send_maintenance_alert(f"Motor {i+1} benötigt Wartung (hohe Drehzahl).")
    def send_maintenance_alert(self, message):
        sender_email = "your_email@example.com"
        receiver_email = "recipient@example.com"
        password = "your_password"
        msg = MIMEMultipart()
        msg['From'] = sender_email
        msg['To'] = receiver_email
        msg['Subject'] = "Maschinenwartung erforderlich"
        msg.attach(MIMEText(message, 'plain'))
        server = smtplib.SMTP('smtp.example.com', 587)
        server.starttls()
        server.login(sender_email, password)
        text = msg.as_string()
        server.sendmail(sender_email, receiver_email, text)
        server.quit()
# Beispielverwendung
if __name__ == "__main__":
    controller = MachineController()
    controller.move_motors("FORWARD", 50)
    time.sleep(2)
    controller.stop_motors()
    temperature = controller.read_sensor("TEMP_SENSOR_1")
    print("Temperatur Sensor 1:", temperature)
...
import pycomm3
import time
import smtplib
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from twilio.rest import Client
class MachineController:
    def __init__(self, ip_address='192.168.1.1'):
        self.plc = pycomm3.LogixDriver(ip_address)
        self.is_motors_on = [False, False, False, False]
        self.temperature = [0, 0, 0, 0]
        self.rpm = [0, 0, 0, 0]
        self.is_overheated = [False, False, False, False]
        self.is_optical_sensor_triggered = False
    def move_motors(self, direction, speed):
        if not any(self.is_overheated):
            command = f"MOVE {direction} {speed}"
            self.plc.write('YOUR_TAG', 1)  # Beispiel: Schreiben Sie den Befehl an das Steuerungssystem
            self.is_motors_on = [True, True, True, True]
        else:
            print("Motoren werden nicht gestartet: Überhitzung erkannt.")
    # Weitere Funktionen wie in Ihrem Originalcode
# Beispielverwendung
if __name__ == "__main__":
    controller = MachineController()
    controller.move_motors("FORWARD", 50)
    time.sleep(2)
    controller.stop_motors()
    temperature = controller.read_sensor("TEMP_SENSOR_1")
    print("Temperatur Sensor 1:", temperature)
...
CPP:
include
include
include
include // Für Sleep-Funktion
class MachineController {
private:
std::vector is_motors_on;
std::vector temperature;
std::vector rpm;
std::vector is_overheated;
bool is_optical_sensor_triggered;
// Funktion zum Senden eines Befehls
void send_command(const std::string& command) {
// Implementierung der seriellen Kommunikation
// Beispiel: Hier müsste die Befehlsübertragung an die SPS erfolgen
std::cout << "Befehl gesendet: " << command << std::endl;
}
// Funktion zum Versenden einer Wartungsmeldung per E-Mail
void send_maintenance_alert(const std::string& message) {
// Implementierung des E-Mail-Versands
// Beispiel: Hier müsste der E-Mail-Versand implementiert werden
std::cout << "Wartungsmeldung per E-Mail: " << message << std::endl;
}
// Funktion zum Versenden einer Wartungsmeldung per Anruf
void send_maintenance_alert_call(const std::string& message) {
// Implementierung des Anrufs
// Beispiel: Hier müsste der Anruf implementiert werden
std::cout << "Wartungsmeldung per Anruf: " << message << std::endl;
}
public:
// Konstruktor
MachineController() : is_motors_on(4, false), temperature(4, 0), rpm(4, 0), is_overheated(4, false), is_optical_sensor_triggered(false) {}
// Funktion zum Bewegen der Motoren
void move_motors(const std::string& direction, int speed) {
if (!std::any_of(is_overheated.begin(), is_overheated.end(), [](bool b) { return b; })) {
std::string command = "MOVE " + direction + " " + std::to_string(speed) + "\n";
send_command(command);
is_motors_on = std::vector(4, true);
} else {
std::cout << "Motoren werden nicht gestartet: Überhitzung erkannt.\n";
}
}// Weitere Funktionen analog zu Python-Code
// …};
// Beispielverwendung
int main() {
MachineController controller;
// Motorbewegung
controller.move_motors("FORWARD", 50);
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
// Weitere Aktionen und Tests hier…
return 0;
}